Mercedes-Benz M-class (или ML-class) в кузове W163 – это первое поколение MЛ класс. Cтроился как альтернатива G-class (гелендваген), более дешёвая и практичная версия. ML-class это автомобиль созданный для города, с редкими выездами, по умеренному бездорожью. Ориентиром для ML-class был Американский рынок. Для этого было принято решение построить завод в США для снижения себестоимости Мерседес МЛ.
Комплектации Мерседес МЛ W163
Для европейского рынка Mercedes-Benz выпустил модель ML230 эконом вариант. Комплектовался 4-цылиндровым двигателем объёмом 2,3 л, и имел 150 л.с., с механической коробкой передач. В результате, эта модель себя не оправдала, так как покупатели не привыкли экономить на Mercedes-Benz и была снята с производства через год. Самый распространённый был ML320 с двигателем V6 объём 3,2 л., 218 л.с. В 2002 году ML320 заменили ML350 c объёмом 3,7 л (234 л.с.). За ней последовала модель ML430 с 4,3-литровым мотором 272 л.с. Комплектация ML500 имела 5.0 литровый двигатель, мощности 292 л.с. Самой быстрой и мощной была модель ML55 AMG c 5,4 литровым двигателем и 347 л.с., с улучшенными тормозами, подвеской и т.д. ML 55 AMG считался самым быстрым внедорожником в мире и собирался практически в ручную. Дизельные модели собирались в Австрии. Самой мощной дизельной моделью, считала модель ML400 CDI с 4.0 литровым V8 мощностью 250 л.с. Более распространённая была модель ML270 с 2,7-литровым 5-цилиндровым двигателем и 163 л.с.
